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取消高德司机端的注册申请，可以按照以下步骤操作。
1、打开高德地图APP，点击屏幕下方的“我的”选项。
2、在“我的”页面中，找到并点击“司机招募”选项。
3、进入司机招募页面，找到页面下方的“我的申请”，在该页面，可以看到所有已提交的相关申请记录，找到想要取消的申请记录，点击进去查看详情。
4、在申请详情页面，可以看到具体的申请状态和相关操作按钮，如果申请还未审核通过，可以直接点击“取消申请”按钮来取消申请，如果申请已经审核通过，可能需要联系高德客服进行后续取消操作。
具体的取消步骤和选项可能会因高德地图版本或更新而略有变化，如有困难，建议联系高德客服以获得详细帮助。